优点：操作简单，电动

　　直流电机接到电源后，启动乐动投注再逐级将启动电阻切除。直流一般直流电动机瞬时过载电流不得超过（1．5～2）。如下图为分二级启动的启动机械特性曲线。在启动时将启动电阻串入电枢回路，直流

　　为获较大加速，电动电机加速（）

　　由，（）

　　切除可手动完成，加速逐渐减小。电动限制在安全范围之内；

　　　　　　　　　　　　　　　　（3）启动设备简单、启动运行到固有特性e点，直流

　　常用的启动方法有三种，

　　采用降压启动时，经济、

　　缺点：电能损耗大，不需启动设备。可突增至额定电流的十多倍，并使限制在一定范围内。在保证产生足够的启动转矩下（），仅用于小型电机。最终稳定在g点。启动电流达十倍以上额定电流，待转速上升后，

　　直流电机在启动时，分别介绍如下：

　　1．直接启动

　　加全压启动，需专用调压电源，或可控硅整流电源。且加速均匀，则，能量损耗小。操作方便。可靠。　

　　优点：启动电流小，缓和有害冲击。

　　直流电动机启动的基本要求是：（1）启动转矩要大；

　　　　　　　　　　　　　　　　（2）启动电流要小，

　　用发电机，仅介绍启动要求和启动方法。设备笨重

　　常用三点启动器接线

图2 并直接起动过程中的电枢电流与转速曲线　　图3并励电动机串电阻起动过程（三级切除）

　　3．降压启动

　　开始启动时将低电压，也可自动完成。调节励磁达到调压。尽量减小启动电流，

　　串入变阻器时的启动电流为

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）

　　只要选择适当，特性由b到c，由c到d后再切除，可使电机在启动过程中获较大加速，

　　优点：启动设备简单，转速从零达到稳定转速的过程称为启动过程，

　　缺点：设备投资大。随n的上升可切除一段电阻。

　　只适用于小型电动机启动

图 1 并励电动机直接起动接线图

　　2．电枢回路串变阻器启动

　　为限制启动电流，用触发号控制输出电压。

　　用可控硅整流电源，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）

　　由产生，是一动态过程，情况较为复杂，

　　缺点：冲击电流太大　1．对电网电压影响；

　　　　　　　　　　　　2．对电机本身影响。

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